本次项目的焦点在于无人机的室内寻迹与导航,也是建立在地图之上的,与GPS相对应,使用摄像头采集视觉信息来做定位,他在定位上同时会几十个甚至几百个这样的参考点来做定位,除了视觉参考点,一般还会用惯性传感器来提升精度。